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產品參數

品牌型號	智元D1 Ultra
產品定位	小而精悍-行業級
應用場景	特種、應急、安防、巡檢、科教、文娛
站立尺寸	約63x36x42cm
折疊尺寸	約67x43x15cm
運控能力	標配強化學習運控
速度	0-3.7m/s(極限~5m/s)
負載	≈8kg(極限~10kg)
空載續航里程(1.8m/s)	6km
負載續航里程(5kg)	4km
防護等級	IP54
極端環境穩定運行時長	200h
整機峰值輸出功率	約3500W
關節電機峰值扭矩	約48N·m
關節電機峰值功率密度	2kw/kg
關節控制方式	雙編碼
拓展接口	以太網口、USB接口、電源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展	3D雷達、深度相機、RTK、4g模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應用層上裝等

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