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智元靈犀 X2

全智能靈動機器人

靈動  |  親和  |  智能

  • 靈動 生命體征

    擬人步態

    復雜舞蹈

    點頭搖頭

    頭隨聲動

  • 親和 擬人交互

    語音對話

    表情互動

    觸摸反饋

    視覺交互

  • 智能 自主任務

    自主導航行走

    主動避障

    自動補能

高自由度仿生軀體
讓每一次互動交流充滿溫度
  • 仿生機械美學

    ≥25個自由度（DOF）精準還原人類

    肢體語言邏輯

    27-31個自由度
  • 頸部

    頭部朝向隨音源位置轉動

    觸摸頭部產生轉動等反饋

    2個自由度
  • 腰部

    靈活扭轉、側擺、彎腰，行走時

    自然擺幅模擬人類步態韻律

    3個自由度
  • 單手臂

    手腕關節十字軸交叉，支持埃及手、

    雙手比心等擬人化肢體交互

    5-7個自由度

    X2交互版不具備 手腕自由度

應用場景
展廳講解
科研教育
文娛表演
產品參數
哪款 X2 更適合你？
  • 交互版 X2
    尺寸
    1310(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    約1.31m
    重量
    約35kg
    主動自由度
    27
    頸部自由度
    2
    單手臂自由度
    5
    腰部自由度
    3
    單腿自由度
    6
    單臂展(不含末端執行器)
    437mm
    環境溫度
    -10℃~40℃
    RGB攝像頭
    交互RGB攝像頭
    頭部觸摸傳感器
    具備
    RGB-D攝像頭
    /
    3D激光雷達
    /
    通訊方式
    wifi、藍牙
    語音
    麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器
    顯示
    交互屏、燈效
    關節峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    負載(不含末端執行器)
    最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg
    電池容量
    約500wh
    續航時間
    0.5m/s連續行走約2h
    補能方式
    支持直充、換電
    充電時間
    ≤1.5h
    充電電壓
    100~220V
    充電器輸出
    54.6V 10A
    基礎算力板
    RK3588*2
    高算力板/ 二次開發板
    /
    USB Host
    USB Type-A*1 USB Type-C*1
    以太網
    RJ45*2
    音視頻輸出
    /
    供電接口
    12 V/3A *1 48V/5A*1
    智能OTA升級
    具備
    二次開發
    /
  • 探索版 X2 Pro
    尺寸
    1310(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    約1.31m
    重量
    約36kg
    主動自由度
    31
    頸部自由度
    2
    單手臂自由度
    7
    腰部自由度
    3
    單腿自由度
    6
    單臂展(不含末端執行器)
    558mm
    環境溫度
    -10℃~40℃
    RGB攝像頭
    交互RGB攝像頭
    頭部觸摸傳感器
    具備
    RGB-D攝像頭
    /
    3D激光雷達
    /
    通訊方式
    wifi、藍牙
    語音
    麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器
    顯示
    交互屏、燈效
    關節峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    負載(不含末端執行器)
    最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg
    電池容量
    約500wh
    續航時間
    0.5m/s連續行走約2h
    補能方式
    支持直充、換電
    充電時間
    ≤1.5h
    充電電壓
    100~220V
    充電器輸出
    54.6V 10A
    基礎算力板
    RK3588*2
    高算力板/ 二次開發板
    /
    USB Host
    USB Type-A*1 USB Type-C*1
    以太網
    RJ45*2
    音視頻輸出
    /
    供電接口
    12 V/3A *1 48V/5A*1
    智能OTA升級
    具備
    二次開發
    具備
  • 旗艦版 X2 Ultra
    尺寸
    1310(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    約1.31m
    重量
    約37kg
    主動自由度
    31
    頸部自由度
    2
    單手臂自由度
    7
    腰部自由度
    3
    單腿自由度
    6
    單臂展(不含末端執行器)
    558mm
    環境溫度
    -10℃~40℃
    RGB攝像頭
    交互RGB攝像頭、前視雙目RGB攝像頭、后視RGB攝像頭
    頭部觸摸傳感器
    具備
    RGB-D攝像頭
    具備
    3D激光雷達
    具備
    通訊方式
    wifi、藍牙、4G/5G模塊
    語音
    麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器
    顯示
    交互屏、燈效
    關節峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    負載(不含末端執行器)
    最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg
    電池容量
    約500wh
    續航時間
    0.5m/s連續行走約2h
    補能方式
    支持直充、換電、可選配自動充電
    充電時間
    ≤1.5h
    充電電壓
    100~220V
    充電器輸出
    54.6V 10A
    基礎算力板
    RK3588*2
    高算力板/ 二次開發板
    Orin NX 16GB 157 TOPS
    USB Host
    USB Type-A*2 USB Type-C*2
    以太網
    RJ45*2
    音視頻輸出
    miniDP*1
    供電接口
    12 V/3A *1 48V/5A*1
    智能OTA升級
    具備
    二次開發
    具備
智元靈犀X2即日起開啟合作伙伴招募

具備銷售能力的合作伙伴可以官網留資，申請成為渠道合作伙伴；

具備二次開發能力的合作伙伴可以官網留資，申請成為解決方案合作伙伴；

有采購需求的客戶可以官網留資，智元銷售和伙伴將聯系溝通具體需求。

咨詢熱線： 400 186 0818 招募郵箱： business@zhiyuan-robot.com
智元機器人合作伙伴招募申請表

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